Accumu おかえり「はやぶさ君」～奇跡の生還

経緯

「はやぶさ」（科学衛星MUSES-C）帰還までの経緯

1985 年ごろ　小惑星探査機の計画が浮上，ミッションへの議論開始
1996 年　宇宙工学委員会がミッションを承認，探査機の開発を開始。当時は小惑星「ネレウス」でのミッションを計画していた
2000 年2月10 日　M-V ロケット4号機の打ち上げが失敗。次期打ち上げも延期され，ターゲットは「イトカワ」（命名は5号機打ち上げ後の2003 年8月）に変更
2003 年5月9日　鹿児島宇宙空間観測所（内之浦）よりM-V ロケット5号機にて打ち上げ，成功。ターゲットマーカには88 万人分の署名が刻まれた
2004 年5月19 日　イオンエンジンを併用した地球スイングバイ（地球の重力を利用しての加速）に成功。その後，「イトカワ」へと向かう
2005 年7月29 日　「イトカワ」の撮影に初めて成功
2005 年11 月12 日「MINERVA」を落としたが，失敗
2005 年11 月20 日　「イトカワ」に着陸，タッチダウン。先にターゲットマーカも着陸。弾丸は発射されず。約30 分後，離陸
2005 年11 月26 日　2度目のタッチダウン。1秒後に離陸し「イトカワ」を周回。だがその後，科学エンジンの推進剤漏れが発生。通信が途絶。その後再び推進剤漏れも
2006 年1月26 日　通信が回復。その後，約1 年をかけて電池の充電など帰還の準備。当初計画の2007 年帰還は，その3年後に延期となった
2007 年1月17 日　「イトカワ」での採取物をカプセルに。ふたを閉め，成功
2007 年4月25 日「イトカワ」の周回を終え，地球に向け出発
2010 年6月2日　オーストラリア政府が同国内ウーメラ立入制限区域へのカプセル落下を許可
2010 年6月13 日　カプセルの切り離し成功（19：51），ウーメラに着陸。「はやぶさ」本体は大気圏に突入（22：51）し，燃え尽きる。地上でカプセルを目視で発見（23:56）。
2010 年6月14 日　カプセルを回収，18 日未明にはJAXA 相模原キャンパスに到着
2010 年11 月16 日　サンプル容器から回収された岩石質の微粒子のほぼすべてが，地球外物質であり，「はやぶさ」が「イトカワ」から持ち帰ったものだったと，JAXA が発表

「はやぶさ」機体データ

質量：約510Kg　
大きさ：約1m×約1.6m×約2m　太陽電池パドルの端から端まで約5.7m　
主要ミッション機器：レーザー高度計，近赤外線分光器，蛍光X線スペクトロメータ，広角カメラ（2台），望遠カメラ等　
小惑星接近用の目標としてのターゲットマーカ　
小惑星サンプル回収用のサンプラーホーンおよび再突入カプセル　
小型ローバ「MINERVA」　
キセノンを用いたマイクロ波イオン電気推進装置（主エンジン）　
約88万人の名前を刻んだアルミプレートを備える（ターゲットマーカ上）JAXAホームページより http://www.isas.jaxa.jp/j/enterp/missions/hayabusa/

「はやぶさ」が経験した主な困難と解決策

タッチダウンの前（2005年8～ 10月），姿勢を制御する装置（リアクションホイール）が相次いで故障→ある程度想定されていたこと。化学エンジンを使って制御可能に。
2回目のタッチダウンの後（2005年11月）に，燃料漏れと通信が途絶えた→通信ができないと，地球からの命令が出せない。ただただ待つしかなかったが，7週間後に奇跡的に復活した。
化学エンジンが使用不能に。バッテリーの故障も（2006年1月）→化学エンジン故障により姿勢制御ができなくなった。稼働していた唯一のリアクションホイールとキセノンガスの噴射，太陽光の圧力で克服。バッテリーはカプセルのふたを閉めるときに必要。半年ほどかけてじっくり充電したら，ようやく回復した。
イオンエンジン劣化で非常停止（2009 年11 月）→メンバーはミッション失敗も覚悟したが，スタッフの1人がイオンエンジンに裏技的な回路を仕組んでいて，2台のエンジンを組み合わせることによって復活した。このスタッフはこのような最悪な事態も想定していた。