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Accumu ニュースこの1年「KCG365」

移動体の自律走行を支援する高精度測位用基準局をKCGに設置

KCGグループ内に設置している産官学金連携およびSDGsに基づく研究・開発・実証実験を推進する「サステイナブル・オープンイノベーション・センター」(略称SOIC)(所長: 今井正治 KCGI教授,副所長: 内藤昭三 同教授)は,合同会社KKラボ(京都市下京区烏丸通仏光寺下る大政所町,川村浩一代表)と共同で,KCG京都駅前校・KCGI京都駅前サテライト屋上に,移動体の自律走行を支援する高精度測位用基準局を設置し,位置補正用データの配信サービスを開始した。

本システムを使うと,移動体の高精度な測位がリアルタイムで実行可能になり,各種車両やドローン,電動車いすのナビゲーションなどに活用していただける。情報提供サービスは無料。基準局となる受信装置はKKラボ社が提供し,測位情報配信サービスである「RTK2go」経由でデータを配信する。対応受信機を用いることでリアルタイムに高精度な測位が可能となり,農業や土木工事といった産業用車両,ドローン,船舶などの自律運転と運行管理,電動車いすのナビゲーションなどでの活用が見込まれる。

設置した高精度測位用基準局のGNSS電波受信用アンテナ設置した高精度測位用基準局のGNSS電波受信用アンテナ

今後は地理的名称トップレベルドメイン「.kyoto」を運営管理するKCGI サイバー京都研究所の協力の下,「soic.kyoto」ドメインからの配信も検討していく。さらにKCGグループにおいて本システムを用いた応用研究と,本システムを教材としたシステム開発方法の教育を展開していく。KKラボ社では受信機や移動局の製品化・事業化を進めていく。またKCGグループとKKラボ社が共同でリアルタイム高精度測位システムの実証研究を実施していく予定。